Il sistema di controllo è il cuore del funzionamento automatizzato di un robot industriale. Il suo compito principale è generare comandi di movimento in base ai requisiti operativi e coordinare le azioni corrispondenti di ciascun giunto. I sistemi di controllo dei robot industriali utilizzano in genere il controllo cooperativo multi-asse, programmando in modo uniforme posizione, velocità e accelerazione per garantire fluidità e precisione nel processo di movimento.
La pianificazione della traiettoria è una delle tecnologie chiave nel sistema di controllo. Il suo obiettivo è generare un percorso di movimento e uno schema temporale ragionevoli per il robot, soddisfacendo al tempo stesso i requisiti di processo e i vincoli meccanici. La pianificazione della traiettoria deve considerare in modo completo fattori quali limiti articolari, stabilità del movimento ed efficienza operativa per evitare problemi di urti, vibrazioni o collisioni. Nelle applicazioni industriali pratiche, i risultati della pianificazione della traiettoria influiscono direttamente sul tempo del ciclo di produzione e sulla qualità della lavorazione e rappresentano un aspetto importante nella valutazione delle prestazioni dei robot industriali.
