I robot industriali sono dispositivi meccanici che svolgono compiti quali movimentazione, assemblaggio, saldatura, verniciatura e ispezione di oggetti in ambienti di produzione industriale attraverso il controllo automatico e la riprogrammabilità. In genere possiedono capacità di programmabilità, controllo automatico e multi-grado-di-libertà di movimento e possono eseguire attività industriali specifiche in base a programmi pre-impostati o istruzioni di sistemi di controllo esterni, sostituendo o assistendo così il lavoro manuale nell'esecuzione di operazioni ripetitive e di alta-precisione. I robot industriali sono generalmente costituiti da una struttura meccanica principale, meccanismi di azionamento e trasmissione articolari, un sistema di controllo, sensori e un effettore finale. La loro progettazione e produzione richiedono una considerazione completa di indicatori quali spazio di movimento, capacità di carico e ripetibilità, che sono anche aspetti chiave delle valutazioni di standardizzazione del settore.
In quanto attrezzatura fondamentale nei moderni sistemi di produzione, l'applicazione dei robot industriali a livello globale si è estesa dagli scenari tradizionali di movimentazione delle catene di montaggio e di saldatura ad arco a compiti industriali più complessi come lo smistamento, l'ispezione, la pallettizzazione e il carico e scarico automatizzato di macchine utensili. Rispetto alle tradizionali apparecchiature automatizzate fisse, i robot industriali presentano vantaggi significativi in termini di flessibilità operativa, adattabilità e adattabilità e possono cambiare rapidamente attività cambiando l'effettore finale e adattando il programma, adattandosi alle esigenze di produzione di modelli di produzione multi-varietà e piccoli-lotti.
