Cinematica e dinamica costituiscono la base teorica per ottenere un controllo preciso del movimento nei robot industriali. La cinematica studia principalmente la relazione geometrica tra le variabili dei giunti del robot e la posa dell'effettore finale, descrivendo e risolvendo la posizione spaziale e l'orientamento del robot stabilendo modelli cinematici diretti e inversi. La dinamica si concentra sulla relazione tra forze, coppie e stati di movimento durante il movimento del robot, fornendo una base teorica per il controllo della guida e l'analisi del carico.
Nelle applicazioni dei robot industriali, i modelli cinematici vengono utilizzati per la pianificazione della traiettoria e il controllo della postura, costituendo un passaggio fondamentale per ottenere operazioni automatizzate. Attraverso una progettazione ragionevole dei meccanismi e la modellazione parametrica, è possibile migliorare la controllabilità e la stabilità del movimento del robot. L'analisi dinamica aiuta a valutare le prestazioni del robot in condizioni di funzionamento ad alta-velocità e condizioni di carico variabili, fornendo supporto per la progettazione della strategia di controllo e l'ottimizzazione della struttura meccanica.
