Le tecnologie di rilevamento e percezione forniscono ai robot industriali la capacità di acquisire informazioni sul proprio stato e sull’ambiente esterno, fungendo da supporto cruciale per ottenere un controllo preciso e adattarsi a condizioni di lavoro complesse. Le tecnologie di rilevamento comuni includono il rilevamento di posizione e velocità, il rilevamento di forza e coppia e il rilevamento visivo, utilizzati per il feedback in tempo reale-sullo stato di movimento del robot e sulle caratteristiche del pezzo in lavorazione.
Introducendo le informazioni dei sensori, i robot industriali possono, in una certa misura, percepire e compensare le deviazioni della posizione del pezzo, gli errori di assemblaggio o le interferenze esterne, migliorando la precisione e l'affidabilità operativa. Con lo sviluppo del riconoscimento visivo e delle tecnologie di fusione delle informazioni multi-sensore, l'adattabilità dei robot industriali in ambienti complessi viene continuamente migliorata e i loro scenari applicativi si stanno gradualmente espandendo da postazioni di lavoro fisse a attività di produzione più flessibili e variegate.
