Dopo che i robot industriali sono stati installati e spediti dalla fabbrica, i loro assi potrebbero non essere azzerati correttamente. Se tali robot vengono messi direttamente in produzione, il centro di gravità di ciascun asse potrebbe non essere fissato accuratamente ai punti di supporto, causando potenzialmente un'inclinazione durante la produzione. Ciò non solo influisce sulla normale produzione industriale, ma può anche mettere in pericolo la vita dei lavoratori. Pertanto, l’azzeramento e la regolazione degli assi dei robot industriali è essenziale.
In genere, ciascun asse di un robot industriale avrà un segno del punto di zero. Il semplice ritorno di ciascun asse in questa posizione indica che l'asse è stato azzerato. Inoltre, la base del robot avrà dei contrassegni che indicano i punti di origine e gli angoli corrispondenti per i sei assi; questi sono punti di riferimento importanti durante la regolazione. Tuttavia, aggiustamenti specifici richiedono analisi specifiche in base all'ambiente del sito e all'attività da completare. Ad esempio, il personale addetto alla regolazione può pianificare un "percorso" di azzeramento ragionevole, quindi utilizzare un telecomando per spostare il robot in sequenza su ciascun punto, registrare i dati rilevanti e, infine, combinare la propria esperienza di calibrazione con esperimenti ripetuti per azzerare e regolare ciascun asse del robot industriale in base ai requisiti effettivi delle operazioni di produzione.
